Hiro Mashima nasceu em 03 de maio de 1977, em Nagano, no Japão. Ainda adolescente, começou sua carreira de mangaká como assistente de Nobuhiro Watsuki (Rurouni Kenshin, Busou Renkin), onde trabalhou junto com Eiichiro Oda (One Piece). Isso explica o fato do traço dos dois serem parecidos, pois eles aprimoraram juntos os seus traços. Mashima publica seus trabalhos na revista Weekly Shonen Magazine, da Kodansha. Seus trabalhos anteriores são Rave Master (Groove Adventure Rave, na versão anime) e uma pequena one-shot, Monster Soul.